一种推拉式链条致动器(1),包括具有链条出/入口的壳体以及设置为接合推拉式链条的链轮。链轮(2)引起多边形效应。致动器包括：用于围绕链轮(导引所述推拉式链条的第一链条导引部分；和用于在链条出/入口和链轮之间、以正确的角度来导引所述推拉式链条的第二链条导引部分。第二链条导引部分被定形状为曲折的路径以抵消多边形效应。或者,第二链条导引部分 可以被定形状和定尺寸为减小因滚套在第二链条导引部分 的端部处接合或脱离链条出/入口而引起的链条振荡。